Selama ini sejarah Ketatanegaraan yang berkenaan dengan Lembaga-lembaga Negara menurut Undang-Undang dasar 1945 ditulis dalam satu buku, hanya sebagai bahan perbandingan di dalam menilai masalah-masalah tertentu. Belum ditulis buku yang secara khusus menyoroti sejarah dan perkembangan lmbaga-Lembaga negara khususnya Majelis Permusyawaratan rakyat
Ilmu Tata Negara merupakan bagian dari pada ilmu sosial telah cukup lama dikenal dan dipelajari, bahkan sejak jaman Yunani kuno walaupun sifat mempelajarinya itu dengan cara spekulasi belaka.